La commune s'est appelée: Saciacum en 750, Sachy-le-Grand en 1240, Sachiaco magne en 1285, Salceium en 1287, Zauzi au XIVeme, Sassy-le-Grant au XVeme.
Les abbayes de la Victoire à Senlis et de Wariville ont possédés des biens sur la communes, qu'elles conservèrent jusqu'à la Révolution.
Sacy faisait parti du comté de Clermont vers 1209. La terre de Sacy fut attribuée en 1269 à Robert de Clermont. Mais le domaine ne lui revint intégralement qu'en 1284 quand il eut désintéressé son codonataire, Mathieu de La Tournelle. Les maîtres successifs de la châtellenie furent: Robert de France, Jean de Clermont, Jean 1er comte de Boulogne, Louis II de Bourbon.
Pendant la
Jacquerie , en 1358, un paysan de Sacy, Germain Reveillon, fut un des chefs de la révolte. Il aurait eu avec lui, Nicolas Dufour, dit Malin, de Fouilleuse, et Philippe le Boquillon, d'Avrechy. Il fut gracié par le Régent.
L'asséchement des marais de Sacy, décidé par Henri IV qui en avait confié l'exécution à des ingénieurs brabançons en 1599: Bradley et autres, ne fut réalisé que partiellement. Une décision de la Chambre des Comptes, en 1603, ordonna que le marais jusque là indivis entre les 6 paroisses riveraines, serait partagé. Il fallut attendre 1798 pour voir la réalisation de cette décision.
La châtellenie de Sacy passa en 1569, avec le comté, au duc de Brunswick et par lui en 1599 aux Guise, duc de Lorraine qui étaient en lutte contre la couronne. En 1603, Charles de Lorraine vendait la châtellenie de Sacy à Jacques de Harley et en 161O, François de Lorraine céda le comté à Henri de Bourbon, prince de Condé dont la famille le détenait encore en 1789. Par lettres patentes du roi Louis XIII, datées de 1621, en faveur du sieur Bizures, seigneur de Sacy, furent créées foires et marchés dans le village. Le marché se tenait le dernier mercredi du mois et les foires: "la première le jour de la St-Denys en avril, la deuxième au neuvième octobre, aussi jour de la St-Denys". La seigneurie passa ensuite aux Potier de Gesvres, puis à Patrice du Sault qui la vendit en 1719 à Jean-Jacques Coutard, conseiller au parlement de Paris. A sa mort, elle fut acquise, en 1755, par Pierre-Charles de Villette qui obtint en sa faveur la création du marquisat de Plessis-Villette en 1763 qui comprenait Sacy-le-Grand, Le Plessis-Longueau, Sarron, Bazicourt, Houdancourt.
Deux moulins à vent se trouvaient au Nord du village. Le moulin Lavanne et le moulin Papelot. Celui-ci existait encore en 1870. Il avait été transporté là sur roules vers 1820 sur une distance de deux kilomètres. Papelot, propriétaire du moulin, bégayait et en appelant son père Pierrot, il disait "pap pa pe lot", d'où Papelot.
Le marais de Sacy fut partagé entre les six communes riveraines en 1798. Les sources sont encore nombreuses sur le territoire de la commune: Cuiller-à-Pot, Fontaine-Froide en bordure de St-Martin, Fontaine-le-Comte, l'Oeil-Pleureur (anciennement Fontaine-Pleureuse ou Loreuille-Peureuse) dont "la surface est toujours tremblante et dont l'eau corrode le linge".
De nombreux canaux créés par J.J.Coutard au XVIIIeme sont toujours bien entretenus. Le canal Maure, ou Petite Rivière, longe au nord la grande avenue du château Coutard qui est bordé de l'autre côté par la Frette. Celle-ci constitue sur une longueur rectiligne de 5800 mètres la limite sud de la commune. La Frette est le canal de vidange de tout le marais. Le grand marais a remplacé le lac de Longua aqua.
L'extraction de la tourbe pratiquée dans le marais de Sacy a été une activité importante. Les sieurs Briet, Deneux et Delafraye ouvrent en 1801 un atelier d'exploitation dans la partie de la prairie qui appartient à Sacy et Labruyère. Une trentaine d'ouvriers débite environ 3400 stères qui sont consommés dans les villages voisins. En 1830, Mr Debonne établi une exploitation importante sur 128 hectares situés sur les territoires de Sacy, Monceaux et Cinqueux et appartenant à Mr de Villette. Elle a occupé jusqu'à 500 ouvriers. La plus grande partie des produits est expédiée sur Paris.