La commune s'est appelée: Trapiacus en 1171.
En 1804, Mr Poitevin créé une filature de coton.
Tracy conserve, au hameau de Bernanval, une maison reconvertie durant la première guerre mondiale en poste de secours. Elle porte encore sur sa façade un quatrain intitulé La Pansée.
En forêt d'Offémont, les monuments de Bimont honorent les régiments qui se sont distingués à la bataille de Quennevières, écart de la commune de Moulin sous Touvent.
La carrière de la Maison du Garde, aménagée par l'armée française pour le cantonnement de ses troupes, porte les emblèmes sculptés de la Musique du 2éme Zouaves et du 1er régiment de Génie. Ce dernier participera aux essais d'empoisonnement des lignes ennemis par gaz de combat.