La commune s'est appelée: Rotundae en 657, puis Rotundes, Rotonde, Retondes.
Près du village, sur la pente nord du Mont Saint Mard, fut découvert en 1865, 18 squelettes datant de 2500 à 1700 av J.C. sous un monument appelé "La pierre tournante". Plus proche de nous, des monnaies romaines et des poteries ont été trouvé au "Château de Galle", près du cimetière actuel.
Saint Drausin, évêque de Soissons, y établit un monastère vers 657. Il y est inhumé en 764. En 893, ce n'est plus qu'un simple prieuré sous le titre de Saint Pierre, dépendant de Saint Médard de Soissons. L'abbaye de Saint Médard fut le seul seigneur de Rethondes jusqu'à la Révolution.
Le 13 novembre 1921, la commune a reçu la Croix de Guerre pour son comportement durant la guerre.
Le 5 octobre 1944, une forteresse d'une escadrille de bombardiers américains revenant de mission en Allemagne, s'est écrasée à Rethondes. Un monument commémore la mémoire des quatre militaires qui ont péri brûlés.