La commune s'est appelée: Monciacum en 1147, Mouchy-Réunion ou Monchy-la-Réunion ou Mouchy-la-Réunion sous la Révolution.
Siège d'une des plus anciennes et des plus puissantes baronnies de Picardie dont le château fut brûlé par Louis le Gros en représailles des exactions de son seigneur. Erigée en marquisat au XVIIème, en duché au XVIIIème et en paierie au XIXème.