La commune s'est appelée: de Longolio en 1092 et Longueil-sur-Oise sous la Révolution.
Les deux communes d'Annel et de Longueil-sous-Thourotte furent réunies en 1826.
La terre et le château d'Annel appartenait à M.Pannellier, qui installa une superbe plantation de châtaigniers sur les pentes du mont Ganelon. Papillon de la Ferté, son successeur, embellit le château.